NACHI那智不二越洁净机器人维修
作者: 开云买球(科技)有限公司 | 2024-02-16
NACHI那智不二越机器人中拥有适用于无尘厂房的洁净机器人,有小型的迷你机器人,也有大型的玻璃基板搬运机器人。 NACHI那智不二越迷你机器人 MZ01 ●人性化设计协作机器人 ●1名操作人员的空间内可设置2台。 ●6轴设计,主体质量10千克。 ●适合用于无尘车间内的小型电子零部件组装作业(洁净度:ISO 14644-1 CLASS5,噪音级别:70dB)。 ●采用不容易积存尘埃,容易擦拭的设计。 NACHI那智不二越搬运玻璃基板的机器人 SC400LC 可适用于最大第10代玻璃基板,能搬运的重量达400kg。不仅可用于水平搬运,还可用于翻转等所有形式的玻璃基板搬运。 ●具有6轴的多关节结构,可实现灵活搬运 可用于从立式收纳盒中取出基板以及伴有倾斜,翻转等姿势变换的所有搬运工作 ●拥有充足的可搬运能力的长臂延伸模式 有能处理G10基板的臂长,其行程最大延伸至3.6m,上下行程为4.8m NACHI那智不二越搬运玻璃基板的机器人 ST-CF系列 ST133CF/166CF/210CF-01 ●能搬运最大重量为210kg,最适用搬运大型面板。 ●洁净度符合ISO6级标准,适用于清洁室。 ●通过实现高速化和提高刚度,缩短了周期,并将弯曲度和振动量控制在最低限度内。 ●通过采用大型彩屏LCD示教器,使操作简单明了,并大大缩短了示教时间。 NACHI那智不二越洁净机器人常见错误代码及维修方法 错误代码1052:顺序电路中检测到不稳定(外部急停) 产生原因:在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时,会出现此故障。 解决方法:请检查是否只输入了一个信号,或者外部急停位置是否只焊接了一个触点。 错误代码1056:电焊机基板检测到内存错误。 产生原因:当电焊机基板的内存损坏时,会发生此错误。 解决方法:应在执行R930后再次打开电源,并确认定时器的各个参数。 错误代码1156:焊接板检测到存储异常。 产生原因:焊接板内存损坏时出现异常。 解决方法:再次打开ON,如果异常依然存在,更换焊接板。 错误代码1158:定时控制器CPU未准备就绪。 产生原因:计时器控制器CPU不进行识别。 解决方法:更换计时器PCB(RE-01)。 错误代码1820:焊枪嘴堵塞。 产生原因:流动压力超过设定值。 解决方法:应清洁焊枪嘴。 错误代码118:示教器接收异常 产生原因:检测到示教器的重要通知信息接收出现异常。 解决方法:请检查示教器和电缆附近是否存在噪声源。
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